A pesar de su disuasorio aspecto externo, el Museo Naval de Madrid posee una excelente colección de reliquias marítimas; joyas como el mapa de Juan de la Cosa, primera representación de América que se conserva, pero también una más que interesante colección de lienzos. Recientemente, la institución ha acometido las tareas de restauración de una tela que lleva por título Ataque a la isla y fuerte de Balanguingui, cuadro datado en 1850 y firmado por Antonio de Brugada, pintor de cámara de Isabel II y amigo de Francisco de Goya, que empleó en más de una ocasión sus pinceles para trazar jarcias y proas. En la obra, en la que los vapores Reyna de Castilla y Elcano conviven con las velas de otras embarcaciones, todas ellas coronadas por banderas rojigualdas, destaca la figura del capitán general Narciso Clavería, militar que dirigió la toma de un fuerte de madera situado en un poderoso enclave de la piratería musulmana malaya, que cayó en manos españolas el día 16 de febrero de 1848.